%0 Journal Article %T 套索驱动柔性细长机器人视觉运动系统建模与分析 %A 郑李明 %A 王兴松? %J 南京航空航天大学学报 %D 2011 %U http://jnuaa.nuaa.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110617&flag=1