%0 Journal Article
%T ccd非可视区域下空间方位角检测方法
%A 王丽莉
%A 曹益平
%A 毕泽
%J 强激光与粒子束
%P 2188-2192
%D 2013
%X ？传统单目视觉系统在测量物体空间方位角方面存在一定的局限性，只能检测出视场范围内物体的空间方位角，对于不在ccd视场范围内物体的检测难以实现。为此，提出一种旋转矩阵法来测量非可视区域下物体的空间方位角。旋转矩阵法根据张正友标定法原理，通过对合作目标上的特征点进行识别标定处理，求出合作目标旋转轴空间方位角，间接求出物体在ccd非可视区域下的空间方位角。实验表明，该方法具有一定的可行性和稳定性，采用该方法计算出的物体空间方位角的均方根误差均不高于0.06°。？
%K ccd
%K 最小二乘法
%K 非可视区域
%K 空间方位角
%K 旋转矩阵法
%U http://www.hplpb.com.cn/CN/abstract/abstract7917.shtml