%0 Journal Article
%T 激光多普勒自主测速仪天线安装误差对测速精度的影响
%A 周金男
%A 邬战军
%A 牛燕雄
%A 范哲
%J 强激光与粒子束
%D 2014
%X ？为了减小激光多普勒自主测速仪天线安装误差引起的测速误差,以多普勒频移原理为基础,通过旋转矩阵的复合变换推导出测速误差与安装误差间的函数关系,分析了三个安装误差角对三维测速精度的影响,并对旋转矩阵采用bursa模型线性化后在整体最小二乘准则下给出安装误差角的最优估计,从而实现测速误差的补偿。仿真结果表明：测速误差随速度的增大而增大,影响纵向、横向测速精度的主要因素是偏航角,影响垂向测速精度的主要因素是纵倾角,补偿后三维测速误差显著减小。
%K 激光光学
%K 自主测速
%K 组合导航
%K 安装误差
%K 整体最小二乘
%U http://www.hplpb.com.cn/CN/abstract/abstract9379.shtml