%0 Journal Article
%T 多ucav航迹规划研究
%J 系统工程理论与实践
%P 140-143
%D 2004
%X ？给出了一个实时、可行的多ucav航迹规划和控制算法.构建了多ucav航迹规划的系统总体结构;提出以协同时间作为指标建立协同管理层的思想,并给出了多ucav协同飞行时间的确定方法;基于voronoi图的方法规划了ucav航路点路径;利用开关控制法进行了航迹控制.用matlab仿真验证了算法的有效性.
%K 无人作战飞机
%K 路径规划
%K 航迹控制
%K 协同控制
%K 开关控制
%U http://www.sysengi.com/CN/abstract/abstract104847.shtml