%0 Journal Article
%T 基于几何关系的多导弹协同跟踪算法
%A 叶继坤
%A 雷虎民
%A 薛东风
%A 李炯
%A 邵雷
%J 系统工程理论与实践
%P 2332-2338
%D 2012
%X ？多武器平台同时探测、处理机动目标信息,一定程度上可以提高目标的跟踪精度,特别是对于多导弹协同作战而言,协同跟踪目标即可以为作战系统提供全面的协同控制情报,也可以为每枚导弹提供精确的制导信息.论文基于交互多模与几何关系思想,设计了多导弹协同跟踪目标算法.首先,建立了目标运动学模型,给出了多导弹和目标之间的几何关系,并以此为基础,建立了多导弹协同跟踪目标模型;其次,基于交互多模思想,将多导弹获取的目标信息进行交互,通过协同滤波算法计算出目标滤波状态值;最后,对协同滤波算法进行仿真验证.研究表明:相对于信息不共享的情况,多导弹协同跟踪目标能够取得更好的跟踪效果,对多导弹协同作战具有重要的参考意义.
%K 跟踪
%K 几何
%K 交互多模
%K 协同
%U http://www.sysengi.com/CN/abstract/abstract109901.shtml