%0 Journal Article
%T 多输入非线性串级系统的自适应控制
%J 系统工程理论与实践
%P 30-35
%D 2001
%X ？对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统,基于backstepping递推设计方法,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时,闭环系统的所有信号是有界的,并且原系统的状态收敛于零.
%K 多输入
%K 非线性
%K 递推设计
%K v函数
%K 自适应
%U http://www.sysengi.com/CN/abstract/abstract103947.shtml