%0 Journal Article
%T 遥操作系统带观测器的反馈控制
%J 系统工程理论与实践
%P 25-30
%D 2003
%X ？针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延，造成系统不稳定和操作性能降低等问题，提出了用时间前向观测器预测从手状态，用力、位置和速度反馈消除或减小时延对系统影响的方法，并对系统的稳定性和透明性进行了分析。实验结果表明了该方法的有效性。
%K 时延
%K 透明性
%K 状态观测器
%K 预测
%K 渐近稳定
%K 鲁棒性
%U http://www.sysengi.com/CN/abstract/abstract104087.shtml