%0 Journal Article %T 一类非线性系统的自适应模糊控制 %J 系统工程理论与实践 %P 81-85 %D 2003 %X ?针对一类非线性系统,利用模糊逻辑提出一种鲁棒自适应控制方法.首先证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件即必落人某一紧集中成立,同时考虑其控制性能,选择鲁棒控制量,使跟踪误差达到要求的性能指标. %K 非线性系数 %K 模糊控制 %K 自适应控制 %K 鲁棒控制 %U http://www.sysengi.com/CN/abstract/abstract104836.shtml