%0 Journal Article
%T 多入多出非仿射系统的径向基网络逆控制方法
%A 李朝旭
%A 刘忠
%A 高志华
%J 系统工程理论与实践
%P 1601-1607
%D 2013
%X ？针对多入多出非仿射非线性系统,提出了一种径向基网络补偿逆模型误差的自适应控制方法.将难以求逆的非仿射项分解为可逆部分和不可逆部分,可逆部分作为理想逆来近似系统的直接逆,逆模型误差用径向基网络的自适应控制信号补偿,网络权值利用不可逆部分非仿射信息更新,应用均值理论和lyapunov函数证明了自适应控制律的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K 非仿射系统
%K 多入多出
%K 径向基网络
%K 自适应控制
%U http://www.sysengi.com/CN/abstract/abstract110163.shtml