%0 Journal Article
%T 适合处理乘性噪声估计卫星姿态的非线性迭代滤波算法
%A 王炯琦
%A 矫媛媛
%A 周海银
%A 潘晓刚
%J 电子学报
%P 1417-1422
%D 2011
%X 针对带乘性噪声的星敏感器/陀螺非线性卫星姿态确定系统,提出了一种迭代MEKF(IterativeMultiplicativeExtendedKalmanFilter)姿态估计滤波算法.通过对带乘性噪声的非线性卫星姿态确定系统的状态方程和测量方程进行二次线性化迭代,并基于线性最小方差准则和投影公式,导出了姿态状态递推滤波算法,解决了线性化误差对姿态滤波精度的影响,并扩展了EKF算法在带乘性随机噪声阵的非线性系统状态估计中的应用范围.仿真表明,迭代MEKF滤波算法能够有效地克服乘性噪声对姿态估计精度的影响.
%K 乘性噪声
%K 非线性系统
%K 扩展Kalman滤波
%K 粒子滤波
%K 姿态确定
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract100.shtml