%0 Journal Article %T 一种微惯性/软件接收机超紧组合方案研究 %A 富立 %A 王玲玲 %A 高鹏 %A 郭志英 %J 电子学报 %P 660-664 %D 2011 %X 为了改善软件接收机性能,提出一种微惯性/软件接收机非线性超紧组合方案.分析接收机跟踪环路和微惯性测量组件非线性的基础上,提出了非线性跟踪滤波器和非线性组合滤波器的设计方法.基于跑车实验数据完成了该超紧组合系统性能的试验验证.结果表明,在即时码In-phase/Quadra-phase信号较弱的情况下,该超紧组合跟踪环路仍保持较高的跟踪精度. %K 超紧组合 %K 软件接收机 %K 微惯性测量组件 %K 非线性滤波 %U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract2055.shtml