%0 Journal Article
%T 基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法
%A 冯巍
%A 胡波
%A 杨成
%A 林青
%A 杨涛
%J 电子学报
%P 315-321
%D 2011
%X 为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题，本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论，为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架；并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似，提出了自适应的观测模型和状态转移模型.各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合，而无需集中式处理单元；能够有效避免遮挡造成的误差传递，提高跟踪算法的鲁棒性.实验证明了本文算法的有效性.
%K 分布式多视角目标跟踪
%K 粒子滤波器
%K 自适应观测模型
%K 自适应状态转移模型
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract268.shtml