%0 Journal Article
%T 一种基于模糊聚类的PHD航迹维持算法
%A 欧阳成
%A 姬红兵
%A 田野
%J 电子学报
%P 1284-1288
%D 2012
%R 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.06.037
%X 针对杂波环境下数量变化的多目标航迹关联问题,提出一种基于模糊聚类的PHD航迹维持算法.该算法充分利用多帧信息,对当前时刻状态进行多步预测,并根据惯性进行加权,然后利用模糊聚类求得当前估计属于每条航迹的隶属度,从而得到最终的航迹.与传统的估计与航迹关联算法不同,该算法在更新每条航迹信息时,不仅仅是简单地对相邻帧之间的对数似然比进行求和,而是通过加权聚类等操作综合考虑了多帧信息.实验结果表明,所提算法能够更好地保持目标航迹,即使在目标出现交叉的地方也能达到很好的跟踪精度,具有较强的鲁棒性和优良的航迹维持性能.
%K 模糊聚类
%K 概率假设密度滤波
%K 数据关联
%K 航迹维持
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract6594.shtml