%0 Journal Article
%T 基于逻辑切换的改进强跟踪卡尔曼滤波器
%A 柯晶
%A 钱积新
%J 电子学报
%P 925-927
%D 2002
%X 针对线性随机系统提出了一种改进强跟踪卡尔曼滤波器(MSTKF).通过改变强跟踪滤波器的多重时变渐消因子,MSTKF在卡尔曼滤波和强跟踪滤波两种工作状态之间切换.当卡尔曼滤波不能有效跟踪突变状态时,MSTKF切换为可变弱化因子的强跟踪滤波.数值仿真实例显示了本方法的有效性.
%K 随机系统
%K 卡尔曼滤波器
%K 强跟踪滤波器
%K 状态估计
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract4293.shtml