%0 Journal Article %T 人的三维运动的鲁棒估计 %A 潘春洪 %A 马颂德 %J 电子学报 %P 1518-1521 %D 2003 %X 众所周知,人的模型可以用多棍棒连接体来表示,即棍棒模型.解剖学的知识告诉我们:人的运动有众多的约束,如刚体约束,静态旋转角约束等.本文中,我们利用人运动的刚体约束和共面约束去分析人的三维运动.理论上,我们得出:在上述多约束融合下,我们可以从单目序列图像中决定人的三维运动,其所需要的帧数不仅与刚性连接体的个数有关,而且与运动所在的空间平面与摄像机的相对位置也有密切关系.为了得到鲁棒的三维运动,我们引入了遗传算法,实验结果令人满意的. %K 棍棒模型 %K 刚体约束 %K 共面约束 %K 运动分析 %U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract5483.shtml