%0 Journal Article
%T 探测器着陆小天体的自主光学导航研究
%A 黄翔宇
%A 崔祜涛
%A 崔平远
%J 电子学报
%P 659-661
%D 2003
%X 提出了一种用于探测器着陆小天体的自主光学导航方案.该方案利用探测器上的光学导航相机和激光测距仪,分别测量三个预先选定特征点的图像坐标和探测器到特征点的距离,由此得出探测器的相对位置,并利用广义卡尔曼滤波实时确定探测器的轨道.最后,通过数学仿真验证了这种自主光学导航方案的可行性,并在敏感器测量精度一定的情况下,通过仿真分析了小天体模型误差对导航精度的影响.
%K 小天体
%K 自主光学导航
%K 广义卡尔曼滤波
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract1532.shtml