%0 Journal Article
%T 未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划
%A 郝宗波
%A 洪炳熔
%J 电子学报
%P 953-956
%D 2006
%X 本文提出了基于传感器的移动机器人路径规划方法.该方法改进了Bug算法中的两个前提假设,综合考虑了传感器的数据误差和机器人形体尺寸,规划时只考虑当前状态下所必需的传感数据,不必计算障碍物边线的解析式,节省了存储空间,提高了规划效率,保证了算法的实时性,并对算法的收敛性给予了证明.最后用仿真实验验证了该方法的可行性.
%K 路径规划
%K 测量误差
%K 形体尺寸
%K 存储空间
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract2020.shtml