%0 Journal Article
%T 基于灰色预测理论的NGIMU角速度误差补偿方法
%A 丁明理
%A 王祁
%A 杜祖良
%J 电子学报
%P 642-646
%D 2006
%X 无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导的.针对NGIMU中加速度计安装存在位置偏差和角度偏差的实际情况,基于灰色预测理论,提出了一种角速度误差补偿算法.算法利用加速度计的输出得到了上述情况下的角速度误差补偿公式,在传统算法中采用灰色预测方法对角速度进行补偿.最后基于提出的一种九加速度计NGIMU配置方案,组建了实验系统,进行了角度测试实验.实验结果验证了方案的可行性,同时在测试角度为±100°时,经算法补偿后测试精度可提高3°~4°.
%K 惯性测量组合
%K 无陀螺
%K 角速度
%K 误差补偿
%K 灰色预测
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract546.shtml