%0 Journal Article
%T 动态系统参数与状态联邦双估计方法研究
%A 马野
%A 由大德
%A 盖强
%J 电子学报
%P 2315-2318
%D 2007
%X 本文提出了基于联邦滤波思想的参数和状态双估计模型及算法,给出了多传感器组合系统状态和参数信息分配原则,拓展了双估计及联邦卡尔曼滤波的使用范围.利用北斗/LORAN_C舰船航行实测数据,对双估计、联邦双估计等方法进行试验比较,实验表明,该方法提高了参数和状态估计的准确度.
%K 联邦双估计
%K 参数与状态估计
%K 信息分配
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract859.shtml