%0 Journal Article %T 测角目标定位的协方差矩阵旋转变换滤波算法 %A 邓新蒲 %A 周一宇 %A 万钧力 %J 电子学报 %P 122-124 %D 2000 %X 基于滤波量比预测量和测量量都准确这一原理,该文提出一种适用于只测角无源定位的非线性滤波算法——协方差矩阵旋转变换的推广Kalman滤波算法.文中推导了协方差矩阵变换的原理,给出了二维只测角无源定位应用的协方差矩阵旋转变换公式.仿真表明该算法比同类型的基于微分线性化和泛线性化的Kalman滤波算法具有更好的性能. %K 无源定位 %K 无源跟踪 %K 推广卡尔曼滤波 %K 协方差矩阵旋转变换 %U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract5230.shtml