%0 Journal Article
%T 强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法
%A 徐树生
%A 林孝工
%A 李新飞
%J 电子学报
%P 2394-2400
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.12.009
%X 针对强跟踪滤波器(STF)的理论局限性及不良测量导致的滤波性能下降问题,提出了一种强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法.利用新息协方差匹配原理,建立对不良测量具有鲁棒性的自适应SRCKF.基于STF的理论框架,采用自适应SRCKF代替扩展卡尔曼滤波构建强跟踪自适应SRCKF.该算法兼具STF与自适应SRCKF的优点,在系统同时存在模型不确定性及不良测量时具有良好的滤波性能.仿真验证了所建算法的有效性.
%K 强跟踪滤波器
%K 平方根容积卡尔曼滤波
%K 自适应滤波
%K 鲁棒性
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract8707.shtml