%0 Journal Article %T 基于主分量寻踪的鲁棒视觉跟踪 %A 袁广林 %A 薛模根 %J 电子学报 %P 417-423 %D 2015 %R 10.3969/j.issn.0372-2112.2015.03.001 %X 传统子空间跟踪易受到模型漂移的影响而导致跟踪失败.针对此问题,本文提出一种基于主分量寻踪的鲁棒视觉跟踪方法.该方法以多个模板张成的子空间作为目标表观模型,利用主分量寻踪求解候选目标的误差分量,在粒子滤波框架下利用候选目标的误差分量估计最优状态参数.为了适应目标表观变化并克服模型漂移,本文提出一种模板更新方法.当跟踪结果与目标模板相似时,该方法利用跟踪结果更新目标模板,否则利用跟踪结果的低秩分量更新目标模板.在多个具有挑战性的图像序列上的实验结果表明:与现有跟踪方法相比,文中的跟踪方法具有较优的跟踪性能. %K 视觉跟踪 %K 模型更新 %K 主分量寻踪 %K 稀疏分量 %U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract8401.shtml