%0 Journal Article
%T EKF容错滤波方法在磁测自主导航中的应用研究
%A 荣思远
%A 穆荣军
%A 崔乃刚
%J 电子学报
%P 2268-2271
%D 2006
%X 地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.采用地磁场强度矢量为观测量,当测量值存在野值时,滤波会出现偏差,收敛变慢甚至发散.采用基于残差正交性质的EKF容错滤波方法,实现了野值的即时修正和故障检测,使滤波器具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法有效.
%K 自主导航
%K 容错滤波
%K EKF
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract5513.shtml