%0 Journal Article %T 基于多自由度性能指标的模型预测控制算法 %A 徐祖华 %A 赵均 %A 钱积新 %J 电子学报 %P 906-909 %D 2008 %X 传统的模型预测控制算法是一自由度控制器,不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时到达最佳的能力.本文提出一种基于多自由度性能指标的模型预测控制算法,对设定值跟踪、抗可测扰动、抗不可测扰动与模型失配等情况,允许设置不同的响应参数,提高了控制器品质.仿真结果表明了算法的有效性. %K 预测控制 %K 多自由度 %K 动态矩阵控制 %U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract2330.shtml