%0 Journal Article %T 行人检测系统研究新进展及关键技术展望 %A 许言午 %A 曹先彬 %A 乔红 %J 电子学报 %P 962-968 %D 2008 %X 行人检测系统(PDS)作为保障汽车、行人安全的一种主动安全手段,已成为产业界和研究界共同关注的一个研究热点.特别是近5年来,随着传感器、核心算法等的不断进步和使用,PDS研究发展很快.不同于已有的针对PDS早期工作的综述,本文从技术进展、原型系统进展两个方面重点总结了PDS近5年来的最新研究进展,指出了目前尚未解决的问题,并对PDS研究涉及的关键技术的发展做出展望. %K 行人检测系统 %K 特征选择 %K 分类机制 %K 多传感器融合 %U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract2730.shtml