%0 Journal Article
%T 液压伺服系统自适应模糊变结构控制
%A 杨勇
%J 电子学报
%P 86-89
%D 2008
%X 结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能.
%K 模糊变结构控制
%K 边界层宽度调节
%K 自适应控制
%K 抖振削弱
%K 稳态精度
%K 液压伺服系统
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract1931.shtml