%0 Journal Article
%T 多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用
%A 刘春阳
%A 谭应清
%A 柳长安
%A 马莹巍
%J 电子学报
%P 1958-1962
%D 2010
%X 本文提出一种基于投票的多智能体强化学习方法,使球队在比赛中学会协作,自动适应环境,提高实时性和进球数.首先通过定义称为策略的联合行为,将协作问题转化为对策略的学习,简化问题的处理;然后对球场进行划分,以区域表示位置,有效减少了状态空间维数,加快了学习速度;接下来通过区分环境状态并只考虑协作状态,减小状态空间,进一步提高了学习速度;并使用投票的方式综合各个队员的决策,达到协作的目的.最后通过实验结果表明了该方法的正确性和有效性.
%K 强化学习
%K 机器人足球
%K 多智能体系统
%K 投票
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract881.shtml