%0 Journal Article
%T 基于Sh相关系数的非线性系统状态粒子估计算法
%A 梁军
%A 彭喜元
%J 电子学报
%P 165-168
%D 2010
%X 本文提出一种适用于非线性系统状态的粒子估计算法——基于Sh相关系数的粒子估计（PE）算法.该算法主要由预测、更新和平滑组成，利用被估计状态观测值路径和粒子观测值路径之间的Sh相关系数来修正粒子权值.仿真实验结果表明，该算法在状态估计精度上优于序列重要性重采样（SIR）算法、辅助粒子滤波（APF）算法、正则化粒子滤波（RPF）算法、高斯粒子滤波（GPF）算法和高斯混合粒子滤波（GSPF）算法.
%K 非线性随机系统
%K 状态空间模型
%K 状态估计
%K 粒子滤波
%K Sh相关系数
%U http://www.ejournal.org.cn/CN/abstract/abstract3880.shtml