%0 Journal Article
%T 非线性动态系统的模糊神经网络自适应H_∞鲁棒控制
%A 陆瑶
%A 张杰
%A 冯英俊
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2009
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.09.022
%X 针对非线性动态系统不稳定性,提出了一种基于模糊神经网络的H_∞鲁棒直接自适应控制方法,通过设计非线性动态系统的H_∞控制器,采用模糊神经网络在线学习对动态系统的建模不确定性产生的误差,可保证不确定闭环稳定并具有H_∞性能,并证明了模糊神经网络H_∞鲁棒直接自适应控制系统的稳定性,仿真算例也表明了该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好.
%K 模糊神经网络 H_∞控制 非线性动态系统 鲁棒性 fuzzy neural network H_∞ control nonlinear dynamic system robustness
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20090922