%0 Journal Article
%T 大着地角最优制导律离散设计方法
%A 窦
%A 磊
%A 杨新民
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2010
%X 为了解决卫星制导炮弹的制导问题，进行了考虑着地角、脱靶量和控制能量等多约束条件的最优制导律设计。在制导炮弹的制导阶段，弹目运动学模型是时变的系统，最优制导律的设计涉及到困难的变参数微分方程解析求解。通过离散计算方法来解决该问题，首先将运动状态方程组离散化，然后推导了各离散时间点最优制导律的递推公式，并通过取均值得到各时间段上常系数的制导律，以减少计算量。该方法降低了带多约束条件最优制导律的设计难度，同时具有较为广泛的适用范围。利用设计所得制导律，进行了制导炮弹六自由度全弹道仿真，并同使用比例导引律的计算进行了比较，结果显示：着地角增加了108%，制导精度提高了246%。
%K 着地角
%K 最优制导律
%K 离散计算
%K 制导炮弹
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20100902