%0 Journal Article
%T 平流层飞艇运动分析与仿真
%A 胡国昌
%A 吴美平
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2011
%R doi:10.3969/j.issn.1006-7043.2011.11.019
%X 针对平流层飞艇自主运行的需要，对其稳定性、能控性以及运动特性进行了研究.基于飞艇非线性动力学模型，利用线性化方法判断稳定性并分析了结构能控性；以线性化模型为基础，采用模态分析方法，研究其运动特性；采用仿真方法分析了扰动和控制作用下飞艇的运动特性.研究得到飞艇运动是不稳定的，同时飞艇是结构能控的，其纵向运动分为摆动、缓慢阻尼和快速阻尼3个模态，横侧向运动包括偏航振荡和滚动衰减2个模态.飞艇运动特性分析可作为实际飞艇控制的设计参考.
%K 平流层飞艇
%K 模态分析方法
%K 稳定性
%K 结构能控性
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201009036