%0 Journal Article %T 深水半潜式钻井平台动力定位实时交互仿真系统 %A 王芳 %A 万磊 %A 徐玉如 %A 姜大鹏 %A 王卓 %A 孙丽萍 %J 哈尔滨工程大学学报 %D 2011 %R doi:10.3969/j.issn.1006-7043.2011.11.001 %X 为了模拟深水半潜式钻井平台在复杂海况下的动态响应,对动力定位平台的低频运动与环境载荷进行了数学建模.根据深水钻井平台海上作业的安全等级要求,设计并搭建了DP-3级动力定位实时交互式仿真系统,该交互系统主要包括DP-3级动力定位控制系统与视景仿真系统.给出了DP-3级动力定位控制系统的体系结构.详细阐述了视景仿真系统与DP-3级动力定位控制系统实时交互时的信息流.对981平台在作业工况和待机工况进行了仿真试验,仿真结果表明所设计的交互仿真系统可以实现动力定位的动态模拟,可用于DP-3级动力定位控制系统的软、硬件的构建与调试. %K 半潜式钻井平台 %K 动力定位 %K 仿真 %K 数学建模 %K 实时交互 %K 动态模拟?? %U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201006094