%0 Journal Article
%T 气动肌肉驱动步态康复训练外骨骼装置的研究
%A 隋立明
%A 张立勋
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2011
%R doi:10.3969/j.issn.1006-7043.2011.09.026
%X 在为提高卒中病人的行走能力训练当中，广泛采用平板训练.在平板训练中，病人的下肢需要治疗师辅助进行运动.这种徒手训练对治疗师来说很消耗体力.因此，研制了一个用于步态训练的动力式下肢外骨骼装置.该外骨骼装置在平板训练中为髋关节和膝关节提供助力.外骨骼装置的结构基于人的关节驱动原理，每个关节由一对气动肌肉驱动.以气动肌肉的模型为基础，对外骨骼装置的驱动模型进行了分析.实验证明了外骨骼装置对于步态康复训练的有效性和安全性.
%K 外骨骼
%K 气动肌肉
%K 康复
%K 步态训练
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20110926