%0 Journal Article %T 船体分段测量点数据与CAD模型自动匹配方法研究 %A 管官 %A 申玫 %A 林焰 %A 纪卓尚 %J 哈尔滨工程大学学报 %D 2012 %R 10.3969/j.issn.1006-7043. 201109020 %X 为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的建造精度评价,船体分段测量点数据与CAD模型的精准匹配是关键.针对目前船厂通常采用全站仪进行测量,提出一种以全站仪测得的船体分段测量点集为处理对象,自动进行测量点数据与CAD模型匹配的算法.该算法分粗匹配与精匹配两部分,粗匹配采用主元分析(PCA)法来缩小测量点集与CAD模型点集间的错位,通过搜索最近点法来确定对应点对;精匹配以粗匹配的结果作为初始位置,采用欧拉旋转理论对测量点集进行旋转和平移调整使匹配结果最优.实例表明,该算法不需要明确测量点与CAD模型点的对应关系,能自动匹配二者,准确地评价船体分段建造精度,为后续装配提供依据. %K 船体分段测量 %K 主元分析(PCA) %K 欧拉旋转 %K 自动匹配 %K 粗匹配 %K 精匹配 %U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20120508