%0 Journal Article
%T 模糊PD与PI控制切换的航线跟踪算法
%A 贾宝柱
%A 曹辉
%A 马捷
%A 任光
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2012
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.201105083
%X 为了改善复杂航迹跟踪过程动态及稳态控制性能指标, 采用舵角反馈将整个过程分化为瞬态工作域和稳态工作域, 分别采用模糊PD与PI控制器满足各工作域内的控制指标, 全局控制器通过各局部控制器的模糊合成得到. 根据劳斯？埠斩？维茨稳定性判据证明了闭环系统稳定条件, 数值仿真对比实验表明所提出算法能够有效缩短过渡过程时间，同时保证了稳态精度.
%K 航线跟踪
%K 模糊切换
%K PID控制
%K 工作域
%K 稳定性
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20120505