%0 Journal Article
%T 基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测
%A 王超
%A 王欢
%A 赵春霞
%A 任明武
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.201401046
%X 为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线性鉴别分析获得从彩色RGB图像到灰度图像变换的最佳投影系数,以确保车道线和道路像素间的灰度差异最大,从而有效突出道路上的弱线;利用逆透视变换对候选车道线间的空间位置关系进一步验证,以此找回漏检的虚线。不同场景、不同天气状况下的实际道路图像的实验表明,方法具有很好的鲁棒性和准确性。
%K 先进驾驶辅助系统
%K 车道线检测
%K 梯度增强
%K 逆透视变换
%K 弱线检测
%K 虚线检测
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20140918