%0 Journal Article %T 基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动测量技术 %A 杨登红 %A 李东光 %A 申强 %A 曾广裕 %A 杨瑞伟 %J 哈尔滨工程大学学报 %D 2014 %R 10.3969/j.issn.1006-7043.201306071 %X 为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正弦曲线的耦合角运动曲线,再利用正弦曲线过零点和极值点计算弹体俯仰角速度、滚转角速度及滚转角。实验证明,所提方法能有效测量高旋弹的俯仰角速度、滚转角速度和滚转角,测量结果精度较高。 %K 小波变换 %K 低量程陀螺 %K 高旋弹 %K 角运动参数 %U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20141011