%0 Journal Article
%T 基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法
%A 于振涛
%A 吕俊伟
%A 稽绍康
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1006？？7043.201302013
%X 在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响，为了提高磁场测量精度，需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上，根据椭圆假设磁补偿方法的思路，提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法，并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维，解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明：该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿，从而提高地磁场的测量精度。
%K 地磁导航
%K 磁场补偿
%K 椭球拟合
%K 磁传感器
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20140615