%0 Journal Article
%T 微型二维光流传感器设计
%A 张洪涛
%A 张广玉
%A 李隆球
%A 王林
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1006？？7043.201304054
%X 针对常规光流传感器或者功能单一，或者尺寸较大，无法应用于对负载和尺寸有严格限制场合的问题，设计了一种微型二维光流传感器。对图像插值光流算法进行了描述和仿真，仿真结果证明该算法有较好的环境适应能力和鲁棒性。对传感器硬件结构和软件流程进行了说明，并在自行研发的微型飞行器平台上进行了辅助悬停稳定性实验，结果表明该传感器可以有效减小飞行器的位置漂移，其轻质量和小尺寸适用于微型机器人平台。？？
%K 微型
%K 二维
%K 光流传感器
%K 图像插值
%K 微型飞行器
%K 悬停
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20140520