%0 Journal Article
%T 齿轮激光跟踪在位测量的姿态调整模型
%A 张白
%A 石照耀
%A 林家春
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1006？？7043.201303067
%X 为了提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的精度，降低测量过程中三维测量平台的运动自由度，设计了三维测量平台姿态调整系统。为实现三维测量平台的自动姿态调整，建立了2个姿态调整模型来实现姿态调整量的计算，构建姿态调整系统并分析姿态调整模型的调整精度。通过姿态调整系统的3个高度调整电机与1个角度调整电机，实现三维测量平台的姿态调整，最终实现三维测量平台坐标系与特大型齿轮工件坐标系的平行，在最佳姿态下测量特大型齿轮的误差项目。实验结果表明，姿态调整模型正确，系统可实现119"的调整精度，可应用于特大型齿轮激光跟踪在位测量系统。
%K 特大型齿轮测量
%K 激光跟踪仪
%K 坐标测量机
%K 姿态调整
%K 坐标变换
%K 姿态测量
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20140517