%0 Journal Article %T 复合控制导弹的模糊控制算法及实现 %A 史震?? %A 马文桥?? %A 张玉芳?? %A 林强?? %J 哈尔滨工程大学学报 %D 2014 %R 10.3969/j.issn.1006-7043.201212069 %X 针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过载指令,选择合适的论域变换因子使输入输出量的论域自适应调节,并且设计了复合控制分配算法,实时分配2个子系统的控制权限;最后为增强算法的实用性,分别设计了有限时间收敛二阶微分器、滚转稳定导弹的PWPF调制器及改进的旋转弹叠加点火算法。仿真实验证明了复合控制器的有效性。 %K 复合控制 %K 直接力 %K 模糊控制 %K 变论域 %K 点火算法 %K 分配算法?? %U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201212069