%0 Journal Article
%T SINS/GPS组合导航系统解析性能分析
%A 王振凯
%A 黄显林
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2015
%R 10.11990/jheu.201407066
%X 由于SINS误差方程对载体动态和时间的依赖性,使得SINS/GPS组合导航系统性能的解析解很难获得。针对上述问题,对误差方程进行简化,在Kalman滤波稳定性的基础上,通过代数Riccati方程将不同辅助方式下SINS性能与惯性测量单元(IMU)品质、GPS性能和辅助方式之间建立联系,获得解析解,为组合导航系统的设计提供新思路。研究结果表明:解析方法可以用来预估SINS/GPS组合导航系统的性能。最后,通过仿真验证了该方法的可行性与有效性。
%K 捷联惯导系统
%K 组合导航系统
%K 解析性能
%K 误差方程
%K 位置误差
%K 速度误差
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20151112