%0 Journal Article
%T 超空泡航行体鲁棒H∞绝对稳定控制
%A 韩云涛
%A 强宝琛
%A 孙尧
%A 白涛
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2015
%R 10.11990/jheu.201407032
%X 针对超空泡航行体(HSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒H∞绝对稳定控制器的综合方法.利用backstepping方法,将原系统转化成子系统级联形式的跟踪模型,并在其基础上分析了滑行力的扇形区域条件.考虑系统中存在噪声干扰的情况,利用Lyapunov理论结合滑行力的扇形区域条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)约束形式的鲁棒H∞绝对稳定控制器综合方法.仿真结果表明,所设计的鲁棒？？H∞绝对稳定控制器可以实现闭环系统的绝对稳定,同时在零初始条件下具有给定的H∞性能.
%K 超空泡
%K 噪声干扰
%K 扇形区域条件
%K 鲁棒H∞
%K 绝对稳定性
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20151015