%0 Journal Article
%T 运动平台的磁性目标实时定位方法
%A 于振涛
%A 吕俊伟
%A 许素芹
%A 周静
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.201310090
%X 针对目前基于运动平台的磁性目标定位方法计算过程复杂、实时性差的问题, 通过对单点磁梯度张量定位算法的空间微分推导, 提出了基于磁场三阶张量的目标定位算法, 并通过研究运动平台磁梯度张量与磁场三阶张量的微分数学关系, 提出了基于运动平台的磁性目标实时定位方法。该方法可利用运动平台的磁梯度张量观测值实时定位静止磁性目标, 不需要求解非线性方程组, 计算过程简单, 实时性强。最后通过仿真实验证明了该定位算法的有效性, 并验证了磁力仪精度和系统基线是影响定位结果的主要因素。
%K 磁场
%K 磁性目标
%K 磁梯度张量
%K 三阶张量
%K 磁定位
%K 磁力仪
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20150503