%0 Journal Article
%T 应用Lagrange方程研究刚弹耦合动力学
%A 梁立孚
%A 宋海燕
%A 郭庆勇
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.201401064
%X 如何将Lagrange方程应用于连续介质力学,一直是学术界关注的理论课题.Lagrange方程建立和应用都涉及变分学,从变分学的基本理论研究做起,是研究这类问题的一条可行的途径.应用变导的概念和运算法则,研究了Lagrange方程中的求导的性质,进而成功地将Lagrange方程应用于弹性动力学.根据功能原理和能量守恒定律,给出刚弹耦合动力学的动能和势能,应用Lagrange方程,建立了刚弹耦合动力学的控制方程.这类研究在航天、航空、航海和机器人动力学中,都有重要应用.
%K Lagrange方程
%K 变导
%K 弹性动力学
%K 刚弹耦合动力学
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20150405