%0 Journal Article
%T 基于假设检验的室内环境多特征检测方法
%A 霍光磊
%A 赵立军
%A 李瑞峰
%A 吕明睿
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.201310040
%X 为解决移动机器人室内环境特征提取适应性问题,提出了基于假设检验的室内多特征检测方法.该方法首先构建多维数据空间.通过定义距离概率函数,结合χ2假设检验理论,在估计采样点的特征区域基础上,通过极值法进行角点检测,然后采用约束最小二乘法提取线段与圆弧特征.最后,实验验证了该方法可以提取较稳定的角点、线段以及圆弧特征,同时特征的识别率达到94%以上.
%K 室内环境
%K 假设检验
%K 特征
%K 机器人
%K 多特征检测
%K 最小二乘法
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20150313