%0 Journal Article
%T 一类随机车辆跟随系统的控制策略
%A 施继忠
%A 张继业
%A 徐晓惠
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.201309064
%X 为了改善高速公路的通行能力和安全性, 考虑随机因素的影响, 研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型, 运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统稳定性判据分析了控制系统的稳定性, 得到系统控制参数的收敛区域为式(18)～(20)。数值仿真实验表明:各跟随车辆的速度、加速度等状态在较短的时间内能迫近领头车辆, 车间距误差有较快的收敛速度, 在15 s内收敛于0。
%K 随机因素
%K 车辆跟随系统
%K 矢量Lyapunov函数
%K 指数群稳定性
%K 滑模控制
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20150208