%0 Journal Article
%T 基于动态神经模糊算法的船舶航向自适应控制
%A 汪洋
%A 郭晨
%A 孙富春
%A 沈智鹏
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2009
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.10.014
%X 针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数,充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与PD控制器并联构造自适应控制器用于航向控制,且以PD控制器的输出作为自适应律的自变量,进一步在线调整DNFM的权值.以5446 TEU集装箱船的航向控制仿真结果验证了算法的有效性.
%K 动态神经模糊模型 自适应控制 航向跟踪 模糊规则 dynamic neural fuzzy model adaptive control course tracking fuzzy rules
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20091014