%0 Journal Article
%T 汽车转弯高维非线性动力学特性研究
%A 王威
%A 李瑰贤
%A 宋玉玲
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2009
%R 10.369/j.issn.1006-7043.2009.06.016
%X 车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuGre模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用Matlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义.
%K 汽车动力学建模 转弯非线性动力学 非线性悬架参数 非线性LuGre模型 机动性仿真
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20090616