%0 Journal Article
%T 基于C空间分解-路标法的机械手路径规划
%A 周芳
%A 朱齐丹
%A 张智
%A 赵国良
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2009
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.05.012
%K 机械手 路径规划 C空间 路标法 自适应变步长
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20090511